【Ndustrial Design Product Development】 Restaurant Service Liwwerung Roboter
Sechs Kär Technologien
1, Autonom mobil Technologie
Fir sech fräi am Restaurant ze beweegen, brauch den Iessroboter d'Ënnerstëtzung vun onofhängeger mobiler Technologie.Ënnert hinnen, léist d'Roboter Positioun Navigatioun Technologie d'Problemer vun Restaurant Roboter Positionéierung, Kaart Kreatioun a Wee Planung (Bewegung Kontroll);SLAM Technologie léist de Problem vun der Instant Positionéierung a Kaartebau wann de Catering Roboter an engem onbekannte Ëmfeld leeft.
2、 Ëmweltbewosstsinn Technologie
Fir intelligent géigesäiteg Erfahrung ze realiséieren, muss den Iessroboter als éischt e gewëssen Ëmweltbewosstsinn hunn.Multi Sensor Fusioun ass e groussen Trend an der Ëmfeld Sensing Technologie, dorënner visuell Unerkennung, strukturéiert Liicht, Millimeter Wellen Radar, Ultraschall, Laser Radar, etc.
3, Speech Recognition Technology
Speech Unerkennung Technologie involvéiert Signalveraarbechtung, Mustererkennung, Wahrscheinlechkeetstheorie an Informatiounstheorie, Tounmechanismus, kënschtlech Intelligenz an aner Felder.D'ultimativ Zil vun der Roboter Riederkennung ass de Roboter d'Sprache vun de Leit ze verstoen, an dann déi richteg Handlung oder Sproochreaktioun op d'Ufuerderungen oder Ufuerderungen an der geschwate Sprooch ze maachen.
4, Chassis Technologie
Den Iessroboter Chassis besteet aus enger Rieder mobil Plattform, déi als onofhängeg Rad mobil Roboter ugesi ka ginn, dorënner Iwwerdroungskomponenten, Servomotoren, nofëllbar Batterien a Kontrollbrett.Den ieweschten Deel vum Cateringroboter ass meeschtens e humanoid Roboterkierper, an den ënneschten Deel vum Been ass eng mobil Roboterplattform mat Rieder.
5, Smart Chip Technologie
Smart Chip ass d'Gehir vum Catering Roboter, inklusiv allgemeng Chip a speziellen Chip.Fir Roboteren, allgemeng Zweck Chips a speziell Zweck Chips hunn hir eegen Virdeeler.An Zukunft wäerte se hir Aufgaben ausféieren, dorënner déif neural Netzwierker a GPUs an FPGAs, déi besser si wéi traditionell CPUs bei der Léisung vu komplexe Operatiounen.Am Moment ass den Haaptbetribssystem ROS Android.
6, Multi Maschinn Zäitplang Technologie
Wann e puer Iessen Liwwerung Roboteren zesummen déngen, wéi de Begréissung, Guide Schinn, a Guide Schinn Multi Iessen Roboteren, ass et néideg der Multi Maschinn Zäitplang Technologie ze benotzen all Molzecht Roboter koordinéieren an vereenegt op Schlëssel Punkten ze maachen, wéi vereenegt Aarbecht, Opluedstatiounen no vereenegt Aarbecht, déi eng Schlëssel Applikatioun vun Iessen Roboteren ass.